สมาชิกห้องสมุด แบ่งเป็น 2 ประเภท ดังนี้
- นักศึกษามหาวิทยาลัยสุโขทัยธรรมาธิราช อายุการเป็นสมาชิกตามสถานภาพการเป็นนักศึกษาของมหาวิทยาลัย
- บุคลากรประจำ อายุการเป็นสมาชิกคราวละ 5 ปี ยกเว้นพนักงานมหาวิทยาลัย และลูกจ้างประจำ งบประมาณเงินรายได้ของมหาวิทยาลัย อายุการเป็นสมาชิก คราวละ 1 ปี
- อาจารย์พิเศษ อายุการเป็นสมาชิกคราวละ 1 ปี
- บุคคลเกษียณอายุราชการ อายุการเป็นสมาชิกคราวละ 1 ปี
- ลูกจ้างชั่วคราวรายปีและลูกจ้างชั่วคราวรายเดือน อายุการเป็นสมาชิกคราวละ 1 ปี
สมาชิกสมทบ ได้แก่ ลูกจ้างชั่วคราวรายวัน บุคคลภายนอกที่สมัครเป็นสมาชิกสมทบ
- บัตรประจำตัวข้าราชการ หรือบัตรประจำตัวเจ้าหน้าที่ของรัฐ บัตรลูกจ้างของมหาวิทยาลัย หรือบัตรประจำตัวนักศึกษาอย่างใดอย่างหนึ่งแล้วแต่กรณี
- รูปถ่ายหน้าตรง ขนาด 1 นิ้ว จำนวน 2 รูป ถ่ายมาแล้วไม่เกิน 6 เดือน